Los orígenes históricos de la Ruta de Lana es la ruta ganadera que seguían los esquiladores, ganaderos y comerciantes relacionados con las mercancias de la lana y derivados de esta, y unía al gran productor ovino de La Mancha con Burgos, capital comercial de la lana durante los siglos XVI y XVII. Existe una peregrinación documentada por esta ruta en la primavera de 1624.
Existe un relato en valenciano, L Espill ("El Espejo") que relata un viaje a Santiago hecho por su autor, Jaume Roig, antes de 1460.
Existe un Camino desde Valencia que se une a la Ruta de la Lana en Monteagudo de las Salinas
En Burgos se une con El Camino Francés el cual finaliza directamente en Santiago de Compostela.
Cabe destacar que parte de la ruta coincide con otro camino importante en la historia de España, ya que desde Covarrubias a Atienza (sentido inverso) coincide con la Ruta del Destierro del Cid.
Atienza se encuentra presente en el camino dentro de las etapas 17 Mandayona - Atienza y la 18 Atienza - Caracena.
La ruta fue recuperada desde 1993 por la Asociación de Amigos del Camino de Santiago de Cuenca, Guadalajara, Alicante y Burgos, y la señalización del camino es totalmente completa desde Alicante hasta Burgos, por lo que no es raro ver en las calles de Atienza la reconocida concha del peregrino.
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