Debido a la importancia de Atienza en la reconquista y a las guerras sufridas en sus tierras, existe una amplia arquitectura militar que ha perdurado durante años. En los ultimos años se esta llebando a cabo la conservación de tramos de esta arquitectura. Entre esta arquitectura esta el castillo, las murallas y las puertas de acceso a los recintos amurallados.
El castillo tenia dos murallas, una que protegía el recinto interior e iba desde la torre hasta las torres de la entrada y de la cual solo quedan las bases. La otra protegía toda la piedra sobre la cual se levanta la torre y el recinto interior y el recinto exterior o patio de armas. De esta muralla solo queda un tramo de muralla y las bases del resto. Del recinto exterior empiezan las murallas que protegían el pueblo.
Estas murallas formaban 2 recintos. El primer recinto fue construido por Alfonso VII y tiene las puertas de La Nevera, Arrebatacapas y de la Guerra, y los arcos de la Virgen y la Escuela Vieja. Tenia como finalidad proteger el pueblo, pero al crecer éste posteriormente tubo que ser ampliada. Esta ampliación la hizo Alfonso VIII y la nueva muralla contaba con las puertas de Antequeda y de la Salida o Salada. De estas murallas quedan todavía tramos, torreones y la mayoría de las puertas.
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