Juan Bravo fue un noble castellano conocido por su participación en la Guerra de las Comunidades de Castilla.
Juan Bravo pertenecía a la baja nobleza y nació en Atienza en el 1483, donde su padre, Gonzalo Bravo de Lagunas, era alcaide de la fortaleza. Su madre, María de Mendoza, por lo que Juan Bravo era miembro de la familia de Mendoza. Era también sobrino, por línea paterna, de don Juan Ortega Bravo de Lagunas, Obispo de Ciudad Rodrigo, Calahorra y Coria.
En 1504 se casó con Catalina del Río y pasa a formar parte del patriciado urbano de la ciudad de Segovia, a donde se traslada a vivir. En estas primeras nupcias tuvo una hija, que tomó el nombre de María de Mendoza (en aquella época se podía elegir y mantener el del padre, el de la madre o el de un antepasado de mayor rango).
En 1510 quedo viudo, y contrajo segundas nupcias con María Coronel, hija de Abraham Seneor, regidor de Segovia y rico converso. De estas segundas nupcias nacieron dos hijos, Andrea Bravo de Mendoza y Juan Bravo de Mendoza.
En octubre de 1519 fue designado regidor y jefe de las milicias de Segovia.
Al conocerse la concesión del servicio al Rey Carlos I en las Cortes de La Coruña y su marcha a Alemania el 29 de mayo de 1520, dirigió una revuelta contra el procurador en Cortes Rodrigo de Tordesillas, que fue ahorcado. Los sublevados se hicieron con la ciudad y Juan Bravo organiza militarmente la ciudad y dirige las operaciones que impiden la entrada en Segovia de las tropas realistas de Rodrigo Ronquillo, enviadas por el cardenal Adriano de Utrecht, regente del rey. Sin embargo, fuerzas realistas se hicieron fuertes en el Alcázar de Segovia y allí permanecieron hasta el final de la revuelta comunera.
Bravo se encargó de mantener relaciones con el resto de las ciudades sublevadas y partícipes en la Guerra de las Comunidades y acudió a Tordesillas a parlamentar con la reina Juana para recabar su apoyo (que no consiguió).
Conquistó Zaratán y Simancas en 1521, mientras que Juan de Padilla entraba en Torrelobatón el 25 de febrero.
Juntó sus fuerzas con las de la Junta de Comuneros de Valladolid, sin poder evitar la derrota ante las tropas reales en la batalla de Villalar el 23 de abril de 1521. Hecho prisionero, fue decapitado junto a Juan de Padilla y Francisco Maldonado en Villalar de los Comuneros, Valladolid, el 24 de abril de 1521.