La Noche de Reyes se vive de forma especial en Atienza. Desde hace más de 50 años, se lleba a cabo un belén viviente por la gente del pueblo.
El belén viviente se compone por la Sagrada Familia y por los tres Reyes Magos y su sequito correspondiente de pajes. Tambien colaboran en este belén los niños más jovenes que se difrazan de pastorcillos.
Sobre las 19:00 horas comienza desde el castillo el viaje de los Reyes Magos hasta el Belen situado en la Plaza del Trigo. Para ello los Pajes se valen de antorchas. Antes de que se iluminara el castilo, se encendian ruedas viejas de tractores y camiones, dando lugar a una bonita imagen.
El recorrido de los Reyes se hace por diferentes calles hasta llegar a la Plaza de España y de alli pasar a la Plaza del Trigo, donde espera María, San José y el niño jesus con los pastores.
Una vez alli, los Reyes Magos Adoran al Niño y le ofrecen sus ofrenda al Niño: oro, incienso y mirra. Posteriormente, se hace la adoración por parte del resto de personas alli presente y se reparten caramelos por parte de los Reyes.
Cuando se acaba el belen viviente, los reyes se disponen a ir de casa en casa para dar personalmente a los niños ses regalos, aunque antes de esto realizan una visita a los más mayores, en la residencia de Acianos.